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發(fā)布時(shí)間: 2016 - 03 - 14
2設(shè)備構(gòu)成及詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明2.1工藝說(shuō)明 2.2.臺(tái)面結(jié)構(gòu)圖如下      3.設(shè)備說(shuō)明3.1 排風(fēng)系統(tǒng)?●排風(fēng)裝置(排風(fēng)壓力、風(fēng)量根據(jù)實(shí)際情況或客戶(hù)要求設(shè)計(jì))將設(shè)備內(nèi)揮發(fā)的有毒氣體抽到車(chē)間排風(fēng)管道或戶(hù)外(室外排放遵守國(guó)家環(huán)保要求),避免擴(kuò)散到室內(nèi);?●排風(fēng)通道內(nèi)設(shè)有風(fēng)量導(dǎo)流板,從而使排風(fēng)效果達(dá)到最佳;?●本體頂部后方自帶強(qiáng)力抽風(fēng)1個(gè)風(fēng)道口裝置(每個(gè)藥劑槽對(duì)應(yīng)一個(gè)),排風(fēng)口直徑大于或等于 200mm 與本體焊成一體;?●排風(fēng)口處設(shè)有手動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén),操作人員可根據(jù)情況及時(shí)調(diào)節(jié)排風(fēng)量;3.2設(shè)備防護(hù)門(mén):?●本體前方安裝有防護(hù)隔離門(mén),隔離門(mén)采用透明PVC板制成,前門(mén)可以輕松開(kāi)合,在清洗過(guò)程中,隔離門(mén)關(guān)閉,以盡量改善工作環(huán)境并減小對(duì)人體的傷害. ?●形式:上下推拉門(mén)。3.3 給排水/廢液系統(tǒng)?●給水管路為一路去離子水;?●給排水排廢接頭均為活性連接;?●排放方式均采用氣動(dòng)控制的方式來(lái)保證安全3.4 電氣控制系統(tǒng)?●采用優(yōu)質(zhì)PLC可編程控制器控制全操作過(guò)程, ?●人機(jī)界面為觸摸屏,接口中有手動(dòng)操作、故障報(bào)警、安全保護(hù)等功能,各工作位過(guò)程完成提前提示報(bào)警,觸摸屏選用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品;?●觸摸屏加鎖定,以防非授權(quán)人員修改或設(shè)定參數(shù);?●所有電控部分需獨(dú)立封閉,帶抽風(fēng)系統(tǒng),獨(dú)立的配電柜?●設(shè)備照明:設(shè)備其它部位--低電壓燈,根據(jù)工作需要可控照明;?●設(shè)備整體采取人性化設(shè)計(jì),方便操作;并裝有漏電保護(hù)和聲光報(bào)警提示裝置,保證性能安全可靠;電控部分導(dǎo)線采用耐高溫、耐腐蝕的專(zhuān)用導(dǎo)線,電氣控制部分內(nèi)部還通有壓縮空氣保護(hù),可防水耐腐蝕;?●設(shè)備所有處于腐蝕腔中的線纜均通過(guò)PE管進(jìn)行保護(hù),免受腐蝕;?●設(shè)備具有良好的接地裝置;
發(fā)布時(shí)間: 2016 - 03 - 14
設(shè)備概況:(僅做參考)主要功能:本設(shè)備主要手動(dòng)搬運(yùn)方式,通過(guò)對(duì)硅片腐蝕、漂洗、等方式進(jìn)行處理,從而達(dá)到一個(gè)用戶(hù)要求的效果。設(shè)備名稱(chēng):KOH  Etch刻蝕清洗機(jī)           設(shè)備型號(hào):CSE-SC-NZD254整機(jī)尺寸(參考):自動(dòng)設(shè)備約2500mm(L)×1800mm(W)×2400mm(H);被清洗硅片尺寸: 2--6寸(25片/籃)設(shè)備形式:室內(nèi)放置型;操作形式:手動(dòng)各槽位主要技術(shù)工藝:設(shè)備組成:該設(shè)備主要由清洗部分、抽風(fēng)系統(tǒng)及電控部分組成設(shè)備走向:方案圖按 “左進(jìn)右出”方式,另可按要求設(shè)計(jì)“右進(jìn)左出”方式;設(shè)備描述:此裝置是一個(gè)全自動(dòng)的處理設(shè)備。8.0英寸大型觸摸屏(PROFACE/OMRON)顯示 / 檢測(cè) / 操作每個(gè)槽前上方對(duì)應(yīng)操作按鈕,與觸摸屏互相配合主體材料:德國(guó)進(jìn)口10mmPP板,優(yōu)質(zhì)不銹鋼骨架,外包3mmPP板防腐;臺(tái)面板為德國(guó)10mm PP板;DIW管路及構(gòu)件采用日本進(jìn)口clean-PVC管材,需滿(mǎn)足18M去離子水水質(zhì)要求,酸堿管路材質(zhì)為進(jìn)口PFA/PVDF;采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)加工,焊接組裝均在萬(wàn)級(jí)凈化間內(nèi)完成;排風(fēng):位于機(jī)臺(tái)后上部工作照明:上方防酸照明三菱、歐姆龍 PLC控制。安全考慮:設(shè)有EMO(急停裝置), 強(qiáng)電弱點(diǎn)隔離所有電磁閥均高于工作槽體工作液面電控箱正壓裝置(CDA Purge)設(shè)備三層防漏  樓盤(pán)傾斜   漏液報(bào)警  設(shè)備整體置于防漏托盤(pán)內(nèi)排放管路加過(guò)濾裝置所有槽體折彎成型,可有效避免死角顆粒;更多化學(xué)品相關(guān)濕法腐蝕相關(guān)設(shè)備(KOH腐蝕刻蝕機(jī)、RCA清洗機(jī)、去膠機(jī)、外延片清洗機(jī)、酸堿腐蝕機(jī)、顯影機(jī)等)以及干燥設(shè)備(馬蘭戈尼干燥機(jī)Marangoni、單腔...
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言      電子工業(yè)中用于集成電路的典型硅片是由直拉法生長(zhǎng)的硅單晶錠切割而成的。這種單晶是從石英坩堝中的熔體中拉出的,該坩堝將氧原子結(jié)合到硅晶體中。氧原子占據(jù)硅晶格中的間隙位置,并能形成二氧化硅團(tuán)簇的核。這種硅晶體的熱處理引起氧擴(kuò)散和氧沉淀物的生長(zhǎng)。晶體生長(zhǎng)過(guò)程中每個(gè)晶片的熱歷史負(fù)責(zé)晶體不同部分中間隙氧和氧化物核的各種分布。本文研究了不同溫度工藝后直拉硅單晶中的氧沉淀,研究了不同溫度預(yù)退火對(duì)氧沉淀的影響,其中溫度歷史沒(méi)有完全消除,只是達(dá)到了不同的抑制階段。通過(guò)紅外(IR)吸收光譜測(cè)量使用不同溫度和時(shí)間的沒(méi)有和具有TR預(yù)退火的樣品,并將結(jié)果與化學(xué)蝕刻和透射電子顯微鏡(TEM)進(jìn)行比較。本文還討論了從錠頭和錠尾觀察到的晶片溫度歷史的影響。 實(shí)驗(yàn)      我們探討了從兩個(gè)1.5毫米厚的硅晶片上切下的樣品中氧的沉淀過(guò)程。一個(gè)樣本是靠近直徑為150毫米的直拉法生長(zhǎng)晶錠的起點(diǎn){S}和另一個(gè)靠近終點(diǎn){E}切片。該晶錠摻硼,電阻率為3-5Ω·cm,晶片表面的晶體取向?yàn)椋?11)。      兩個(gè)晶片{S,E}被一起分成10個(gè)系列的矩形樣品(尺寸約為20 mm × 15 mm):五個(gè)系列的樣品來(lái)自錠頭{S},另外五個(gè)系列的樣品來(lái)自錠尾{E}...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 18
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言      在半導(dǎo)體熱處理應(yīng)用中,批處理在工業(yè)的早期階段被采用,并且仍然非常流行。我們研究了直徑為200毫米和300毫米的硅(100)晶片在單晶片爐中高溫快速熱處理過(guò)程中的熱行為,該熱行為是溫度、壓力、處理時(shí)間、晶片處理方法和速度的函數(shù)。在晶片溫度上升期間觀察到顯著的彈性晶片形狀變形。在1050℃以上處理的晶片中經(jīng)常觀察到滑移的產(chǎn)生。使用光學(xué)顯微鏡和x光形貌來(lái)表征在RTP期間產(chǎn)生的晶體缺陷的尺寸、形狀和空間分布。發(fā)現(xiàn)在給定的工藝條件下,晶片處理方法和速度對(duì)于減少RTP期間的缺陷產(chǎn)生非常重要。通過(guò)優(yōu)化晶片處理方法和速度,在1100℃下處理的200毫米和300毫米直徑的硅(100)晶片中獲得了高度可再現(xiàn)的、無(wú)滑動(dòng)的實(shí)時(shí)處理結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)      用大尺寸(直徑200 mm和300mm)Si(100)晶片在預(yù)熱的SWF處理室中在800–1150℃的溫度范圍內(nèi)退火。眾所周知,si晶片的機(jī)械強(qiáng)度受雜質(zhì)類(lèi)型和濃度的強(qiáng)烈影響。詳細(xì)研究并發(fā)表了硅中氧和硼對(duì)機(jī)械強(qiáng)度的影響。在本方法中,使用低氧濃度的硅晶片作為對(duì)照樣品。硅晶片在退火過(guò)程中產(chǎn)生的晶體缺陷通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)和光學(xué)顯微鏡作為溫度、壓力、處理時(shí)間、晶片處理方法和速度的函數(shù)進(jìn)行研究。      對(duì)于200毫米直徑...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言拋光液中的污染物和表面劃痕、挖掘和亞表面損傷(固態(tài)硬盤(pán))等缺陷是激光損傷的主要前兆。我們提出了在拋光后使用HF/HNO3或KOH溶液進(jìn)行深度濕法蝕刻,以提高熔融石英光學(xué)器件在351 nm波長(zhǎng)下的抗激光損傷能力。這種比較是在高損傷閾值拋光熔融石英光學(xué)器件上設(shè)計(jì)的劃痕上進(jìn)行的。我們證明氫氧化鉀和氫氟酸/硝酸溶液都能有效鈍化劃痕,從而提高其損傷閾值,達(dá)到拋光表面的水平。還研究了這些濕蝕刻對(duì)表面粗糙度和外觀的影響。我們表明,在測(cè)試條件下,氫氧化鉀溶液顯示出比氫氟酸/硝酸溶液更好的整體表面質(zhì)量。 實(shí)驗(yàn)      我們使用六個(gè)熔融石英樣品,采用優(yōu)化的研磨工藝制造,減少了表面下的損傷,隨后進(jìn)行預(yù)拋光和超拋光。因此,它們?cè)谧贤夤庀戮哂懈叩某跏糒IDT。然后用圖1和2中總結(jié)的兩種方案制備兩批三個(gè)樣品。第一批(命名為樣品A1至A3)用于拋光表面表征,而第二批(命名為樣品B1至B3)用于劃痕表征。所以第二批需要中間步驟來(lái)制造劃痕并顯示出來(lái)。劃痕是使用單面拋光機(jī)拋光造成的。拋光為30龍敏,漿料由膠體二氧化硅中的氧化鈰顆粒組成。為了去除拋光層并露出劃痕,在室溫下用氫氟酸HF(2.7重量%)和硝酸HNO 3(22.8重量%)的混合物對(duì)這些樣品進(jìn)行輕度濕法蝕刻(2米深),系統(tǒng)如圖3所示。這兩批樣品在自動(dòng)洗衣機(jī)中清洗。在60℃下使用堿...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言      太陽(yáng)能發(fā)電被期待為實(shí)現(xiàn)性最高的新能源之一。但是,太陽(yáng)能發(fā)電存在效率低的問(wèn)題。硅晶系太陽(yáng)能電池(單晶、多晶)的表面平坦,反射入射光的約1/3(不進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換),向周?chē)l(fā)散,產(chǎn)生了很大的損失(反射損失)。降低這種反射損失,使太陽(yáng)光發(fā)電高效化的技術(shù)被稱(chēng)為“光鎖定技術(shù)”。在硅太陽(yáng)能電池中,已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了用蝕刻液處理表面,形成微觀凹凸(紋理),從而抑制反射的技術(shù)。      本研究討論了以下兩個(gè)課題,嘗試了對(duì)基板清洗原理的研究。課題(1)紋理的表面分析、觀察課題(2)清洗液的化學(xué)變化 實(shí)驗(yàn)      作為溶液A,直接使用了Si(100)面的太陽(yáng)能電池用的單晶晶圓。作為觀察試樣的未處理硅片用金剛石筆切斷為約5mm見(jiàn)方,用溶劑a清洗.作為觀察試樣的紋理完畢的硅片用金剛石筆切斷為約5mm見(jiàn)方。在表面分析中,使用了X射線光電子分光分析裝置(ESCA)和附帶掃描電子顯微鏡的X射線分析器。作為X射線光電子分光分析裝置,使用了未處理的硅片,比較了基板清洗前后。用SEM―EDS映射未處理的硅片和紋理,嘗試了“微掩?!钡奶剿鳌?#160;     作為密閉容器,使用了玻璃制干燥器(容積3L)。在50mL螺旋管中加入50mL鹽酸,釋放蓋子,使其...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言隨著器件的高集成化,對(duì)高質(zhì)量硅晶片的期望。高質(zhì)量晶片是指晶體質(zhì)量、加工質(zhì)量以及表面質(zhì)量?jī)?yōu)異的晶片。此外,芯片尺寸的擴(kuò)大、制造成本的增加等問(wèn)題受到重視,近年來(lái),對(duì)300mm晶片的實(shí)用化進(jìn)行了研究。隨著半導(dǎo)體器件的高集成化,硅晶圓表面的高清潔度化成為極其重要的課題。在本文中,關(guān)于硅晶圓表面的金屬及粒子的附著行為,對(duì)電化學(xué)的、膠體化學(xué)的解析結(jié)果進(jìn)行解說(shuō),并對(duì)近年來(lái)提出的清洗方法進(jìn)行介紹?,F(xiàn)在的半導(dǎo)體(晶圓及器件)的制造工序,遇到金屬雜質(zhì)的機(jī)會(huì)非常多,特別是利用等離子和離子的裝置,光刻膠,濺射靶等材料,存在高濃度的金屬污染。雖然抑制這些金屬產(chǎn)生的開(kāi)發(fā)也在進(jìn)行中,但是為了有效地除去金屬雜質(zhì)的技術(shù)開(kāi)發(fā)也在被期待。另外,還存在著除去的金屬?gòu)南礈煲褐性俅胃街诠璞砻妫瑥乃幤返然烊氲慕饘俑街诠璞砻娴膯?wèn)題。因此,為了在溶液中除去這些金屬或者抑制附著,首先需要把握洗滌液中的金屬的行為。清洗液中金屬的附著大致可分為2種機(jī)理,一個(gè)是以堿性溶液中的金屬附著為代表的化學(xué)吸附引起的,另一個(gè)是酸性溶液中的電化學(xué)附著。 堿性溶液中金屬的附著機(jī)理:首先,對(duì)堿性溶液中金屬的附著機(jī)理進(jìn)行論述。氨·過(guò)氧化氫混合水溶液,由于具有優(yōu)良的顆粒去除能力,被廣泛使用。但是,眾所周知,如果溶液中存在微量的金屬,其金屬就會(huì)附著在晶圓表面。如圖2所示,APM溶液中即使存在1μmo...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言      CMP裝置被應(yīng)用于納米級(jí)晶圓表面平坦化的拋光工藝。 拋光顆粒以各種狀態(tài)粘附到拋光后的晶片表面。必須確實(shí)去除可能成為產(chǎn)品缺陷原因的晶圓表面附著物,CMP后的清洗技術(shù)極為重要。在本文中,關(guān)于半導(dǎo)體制造工序之一的CMP后的晶圓清洗工序,通過(guò)可視化實(shí)驗(yàn),從流體工程學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā),闡明其機(jī)理,以構(gòu)筑能夠在各種條件下提出最佳清洗方法的現(xiàn)象的模型化為目的。因此,我們進(jìn)行了可視化實(shí)驗(yàn)、流動(dòng)特性、剪切流動(dòng)特性、液體置換特性、液滴的蒸發(fā)除去特性等基礎(chǔ)研究。 實(shí)驗(yàn)      藥液清洗過(guò)程:由于CMP后的晶圓表面附著有多個(gè)磨粒,因此通過(guò)刷子清洗等施加物理外力,使磨粒剝離,通過(guò)液流(藥液)排出。由于轉(zhuǎn)數(shù)、流量等條件會(huì)受到怎樣的影響,至今還沒(méi)有得到確認(rèn)。因此,對(duì)向旋轉(zhuǎn)的晶圓上供給沖洗水時(shí)的沖洗水的流動(dòng)特性進(jìn)行了可視化觀察。具體來(lái)說(shuō),我們觀察了將溶解了白色顏料的純凈水供給到旋轉(zhuǎn)的晶圓表面時(shí)液膜的擴(kuò)散方式,調(diào)查了根據(jù)晶圓的種類(lèi)、旋轉(zhuǎn)數(shù)、供給流量,液膜的擴(kuò)散狀態(tài)是如何變化的。      通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的液流去除晶片附著粒子:通過(guò)由晶片的旋轉(zhuǎn)引起的剪切液流來(lái)估計(jì)可以去除粘附到晶片表面的細(xì)顆粒的細(xì)顆粒直徑。首先,圖4表示液膜內(nèi)速度分布的定義以及作用于晶圓上微粒子的力的模式...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言隨著LSI集成度的顯著增加,各元件的斷面構(gòu)造從平面型向以溝槽(溝)構(gòu)造的出現(xiàn)為代表的三維構(gòu)造變遷。在以極限微細(xì)化為指向的LSI技術(shù)中,為了能夠?qū)?yīng)凹凸嚴(yán)重的復(fù)雜微細(xì)的構(gòu)造表面,并且確保元件的可靠性和成品率,開(kāi)發(fā)比以往更加顯著地降低殘留污染量的清洗、干燥技術(shù)變得越來(lái)越重要。即使在各種干燥化發(fā)展的今天,半導(dǎo)體器件表面的清洗,無(wú)塵化技術(shù)也被廣泛采用使用超純水及高純度藥品水溶液的所謂濕式清洗工藝,其重要性也很高。另外,濕處理后,為了除去附著在表面的水,必須進(jìn)行干燥過(guò)程。清洗過(guò)程的最后工序是用除去雜質(zhì)到極限的超純水進(jìn)行硅晶圓的水洗處理,其次必須有完全除去附著在晶圓上的超純水的干燥技術(shù)。 清洗技術(shù)清洗的目的是除去附著在晶圓表面上的有害污染物質(zhì),但同時(shí)也要求不對(duì)晶圓表面造成損傷。晶圓的清洗方法分為用高壓水或刷子等手段機(jī)械地摩擦晶圓表面除去顆粒的機(jī)械清洗和將晶圓浸入清洗溶液中化學(xué)地除去污染物質(zhì)的化學(xué)清洗兩種,在此提及化學(xué)清洗。對(duì)器件特性產(chǎn)生重大不利影響的污染物質(zhì)的代表性可分為粒子、有機(jī)物、金屬類(lèi)、自然氧化膜四大類(lèi)。目前,濕式清洗對(duì)所有這些污染物質(zhì)都有效,而且操作容易,所以專(zhuān)門(mén)采用。遺憾的是,在干式清洗的情況下,還沒(méi)有確立有效去除所有這些污染物質(zhì)的方法。一般來(lái)說(shuō),濕式清洗操作是單獨(dú)使用酸、堿的水溶液或者與過(guò)氧化氫水(以下簡(jiǎn)稱(chēng)過(guò)水)混合使用。此時(shí),為了...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言硅片在大口徑化的同時(shí),要求規(guī)格的嚴(yán)格化迅速發(fā)展。特別是由于平坦度要求變得極其嚴(yán)格,因此超精密磨削技術(shù)得以開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了無(wú)蝕刻化,無(wú)拋光化。雖然在單晶SiC晶片上晶片磨削技術(shù)的開(kāi)發(fā)也在進(jìn)行,但在包括成本在內(nèi)的綜合性能方面還留有課題。因此,與硅不同,沒(méi)有適當(dāng)?shù)娜コ庸p傷的蝕刻技術(shù),擔(dān)心無(wú)法切實(shí)去除搭接后的殘留損傷。本方法以開(kāi)發(fā)適合于去除加工損傷的濕蝕刻技術(shù)為目的,以往的濕蝕刻是評(píng)價(jià)結(jié)晶缺陷的條件,使用加熱到500℃以上的KOH熔體的,溫度越高,安全性存在問(wèn)題,蝕刻速率高。 實(shí)驗(yàn)      以低溫濕蝕刻為目的,使用以下3種藥液進(jìn)行了浸漬實(shí)驗(yàn)。藥液a :高錳酸鉀類(lèi)藥液.藥液b :將鐵氰化鉀的水溶液和氫氧化鈉的水溶液混合而成。藥液c :用于參考比較的氫氧化鈉水溶液。      將藥液分別放入燒杯,在熱板上加熱,液溫達(dá)到100℃后,浸漬SiC晶片20分鐘(圖1 ) 。所使用的晶片為偏離角4°的單晶3英寸4H-SiC晶片,加工面狀態(tài)為金剛石拋光面。經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間對(duì)表面狀態(tài)進(jìn)行了觀察和測(cè)量。關(guān)于蝕刻效果,測(cè)量浸漬前后的重量,將其差值作為蝕刻速率求出。因此,蝕刻速率的計(jì)算值為Si面和c面之和。 圖1 實(shí)驗(yàn)方法結(jié)果和討論      根據(jù)重量變化...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 17
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料引言      在半導(dǎo)體制造工序的硅晶圓的清洗中,RCA清洗法被很多企業(yè)使用。RCA清洗方法是清洗硅片的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方法,其中清洗溶液的溫度控制對(duì)于穩(wěn)定的清洗性能很重要,但它涉及困難,許多清洗溶液顯示非線性和時(shí)變的放熱化學(xué)反應(yīng),由于清洗系統(tǒng)具有處理腐蝕性清洗溶液的特殊設(shè)備,系統(tǒng)具有長(zhǎng)而波動(dòng)的時(shí)間滯后等。在這里,我們首先提出了一個(gè)系統(tǒng)的熱模型,其中通過(guò)DSC(差分掃描量熱法)方法,我們分析了清洗溶液的放熱化學(xué)反應(yīng),如SPM(硫酸/過(guò)氧化氫混合物)、APM(氨/過(guò)氧化氫混合物)和HPM(鹽酸/過(guò)氧化氫混合物)。      為了控制解的溫度,我們使用自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制器,其中使用自適應(yīng)方法來(lái)處理非線性和時(shí)變的放熱反應(yīng),預(yù)測(cè)方法是為了克服時(shí)間滯后上的問(wèn)題。進(jìn)一步,設(shè)計(jì)了限制超調(diào)和消除穩(wěn)態(tài)誤差的目標(biāo)軌跡,并引入了一種新的虛擬采樣方法,以減少所需的內(nèi)存大小和計(jì)算時(shí)間。我們展示了該熱模型的有效性,并通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的控制,驗(yàn)證了該控制器的性能。 實(shí)驗(yàn)在進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)以及實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)之前,使用與圖3表示特性的SPM相對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象模型,以控制區(qū)間8000秒為1次試行,進(jìn)行了共計(jì)5次的控制模擬實(shí)驗(yàn)。據(jù)此,進(jìn)行了離散模型M的更新,以該更新后的M為初始值,進(jìn)行了下述的模擬實(shí)驗(yàn)以及實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)。在此,由于第2...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 16
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掃碼添加微信,獲取更多半導(dǎo)體相關(guān)資料作為用于高壽命藍(lán)色LD (半導(dǎo)體激光器)、高亮度藍(lán)色LED (發(fā)光二極管)、高特性電子器件的GaN單晶晶片,通過(guò)hvpe (氫化物氣相)生長(zhǎng)法等進(jìn)行生長(zhǎng)制造出了變位低的自立型GaN單晶晶片。GaN單晶晶片生長(zhǎng)后不久通常為圓形,厚度、外徑有偏差。 另外,在外延器件工序中,不是剛剛生長(zhǎng)后晶片,而是通常為平坦的面、傳感器為了判斷放置在接頭上的均勻外徑、結(jié)晶方位,與結(jié)晶面平行加工的OF(定位平面)、為了識(shí)別表背面而實(shí)施了IF (索引平面)加工的晶圓和背面為梨皮狀(粗糙化面)的晶圓。因此,通常為了調(diào)整晶片形狀,使用NC (數(shù)控)加工機(jī)和仿形式的加工機(jī)進(jìn)行外徑倒角加工,此外,為了得到平坦的面,還進(jìn)行磨削研磨進(jìn)行蝕刻研磨加工。作為加工后的清洗,進(jìn)行以除去重金屬為目的的酸清洗。一般來(lái)說(shuō)是半導(dǎo)體晶片的清洗時(shí),以除去表面上顆粒為目的進(jìn)行堿清洗,GaN單晶晶片在這種情況下,n面被堿液蝕刻,引起表面粗糙,因此避免使用。但是,傳統(tǒng)的清洗方法不能使用堿清洗,因此不能說(shuō)顆粒去除能力充分,存在難以得到清潔的GaN單晶晶片表面的問(wèn)題。在GaN單晶晶片中,GaN單晶晶片的Ga表面的顆粒被去除,但是N表面的粗糙度很大,并且不能使用堿清潔。本發(fā)明提供了一種GaN單晶晶片的清潔方法,該GaN單晶晶片具有足夠的顆粒去除能力,并規(guī)定了堿性化學(xué)品的種類(lèi)、濃度和清潔條件,以防止表面粗糙化,本發(fā)明...
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